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机译:在运动学奇异构造中使用拮抗刚度的抗体机器人鱼类的身体僵硬变化
Harbin Inst Technol Sch Mechatron Engn Harbin 150001 Peoples R China;
Harbin Inst Technol Sch Mechatron Engn Harbin 150001 Peoples R China;
Robots; Sports; Controllability; Springs; Biology; Muscles; Force; Biologically-inspired robots; compliant joint; mechanism; redundant robots; stiffness distribution; tensegrity;
机译:具有运动冗余和可变刚度关节的平行机器人的定向刚度调制
机译:平面张力平行机构的运动学和刚度
机译:平面第2类张力机制的运动学,工作空间和刚度
机译:3T2R 5自由度并联机器人机构的运动学刚度和奇异性分析
机译:运动学上奇异的预应力机制,作为用于隔振的新型半主动变刚度弹簧。
机译:嵌入膝关节刚度矩阵的多体优化方法进行膝关节运动学估计:可行性研究
机译:具有变形刚度的Thunniform机器人鱼的设计与实现
机译:具有冗余,不同运动学的远程操作员的刚度控制。