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机译:高效的多变模式生成,具有定形动力学的顺序凸近似
Max Planck Inst Intelligent Syst D-72076 Tubingen Germany;
Max Planck Inst Intelligent Syst D-72076 Tubingen Germany;
New York Univ Brooklyn NY 11201 USA;
Max Planck Inst Intelligent Syst D-72076 Tubingen Germany|New York Univ Brooklyn NY 11201 USA;
Dynamics; Optimization; Kinematics; Heuristic algorithms; Robot kinematics; End effectors; Timing; Multi-contact planning; legged robots; optimal control; kino-dynamic planning;
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