机译:柔顺的自适应夹具及其内在力传感方法
Harbin Inst Technol Sch Mech Engn & Automat Shenzhen 518055 Peoples R China;
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Tsinghua Univ Dept Automat Beijing 100084 Peoples R China;
Grippers; Sensors; Force; Grasping; Robot sensing systems; Strain; Robots; Adaptive grasping; artificial neural network; compliant gripper; finite element method (FEM); force sensing; improved fin-ray structure;
机译:具有集成位置和力传感的柔顺双轴夹具
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机译:符合视觉感测力的微型兼容夹爪
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