...
机译:外力/扭矩估计,仅具有拮抗VSA的位置传感器
Istanbul Tech Univ Dept Mech Engn TR-34437 Istanbul Turkey|Siemens AS Digital Factory Div Mot Control Machine Tool Syst TR-34870 Istanbul Turkey;
Istanbul Tech Univ Grad Sch Sci Engn & Technol Dept Mechatron Engn TR-34496 Istanbul Turkey|Ist Italiano Tecnol Visual Geometry & Modelling VGM I-16152 Genoa Italy;
Istanbul Tech Univ Grad Sch Sci Engn & Technol Dept Mechatron Engn TR-34496 Istanbul Turkey;
Istanbul Tech Univ Dept Mech Engn TR-34437 Istanbul Turkey|Chalmers Univ Technol Mech & Maritime Sci Dept S-41296 Gothenburg Sweden;
Artificial neural network (ANN); extended Kalman filter (EKF); external force/torque (f/t) estimation; external force observer (EFOB); variable stiffness joint (VSJ);
机译:不使用力/扭矩传感器的情况下使用摄像机和电流的相互作用力估计
机译:使用手指力传感器的数据融合估算手腕力/扭矩
机译:使用低性能的位置和扭矩传感器改进了速度估计,并应用于摩擦补偿控制系统
机译:使用关节扭矩传感器的外力估计及其在机器人操纵器阻抗控制中的应用
机译:使用嵌入式磁场传感器的开关磁阻电机的转矩和位置估计。
机译:通过机械建模快速估算横梁六轴力/扭矩传感器的应变
机译:四旋翼无外力和扭矩估计
机译:使用加速度计和关节力矩传感器实验机器人位置传感器容错