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机译:在少数试验中学习机器人控制器的政策搜索算法调查
Inria Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) Université de Lorraine LORIA Nancy France;
Inria CNRS Université de Lorraine LORIA F-54000 Nancy France;
German Aerospace Center (DLR) Institute of Robotics and Mechatronics Weßling Ger;
Autonomous agents; learning and adaptive systems; micro-data policy search (MDPS); robot learning;
机译:具有可变搜索空间功能的遗传算法,用于基于模型的机器人伺服控制器的微调
机译:变量搜索空间遗传算法在基于模型的机器人伺服控制器微调中的应用
机译:机器人控制器在线进化的超学习算法
机译:通过最佳策略搜索和随机梯度下降学习来自数据的非线性反馈控制器
机译:轨迹优化和机器学习设计反馈控制器,用于具有可提供可证实稳定性的双模型机器人
机译:基于斐波那契搜索算法的无人飞行器控制器实时无模型最小寻优自整定方法
机译:在自主机器人控制器上使用策略梯度强化学习