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机译:在存在移动障碍物的情况下移动机器人轨迹生成的新分析解决方案
collision avoidance; mobile robots; motion control; robot kinematics; collision-free path; obstacle avoidance; piecewise parameterization; trajectory generation; 65; Car-like robot; chained form; moving obstacle; nonholonomic systems; polynomial inputs;
机译:存在运动障碍物时移动机器人轨迹生成的降阶解析解
机译:移动障碍物移动机器人轨迹生成的次优和解析解决方案
机译:移动障碍物移动机器人轨迹生成的次优和解析解决方案
机译:存在移动障碍物时移动机器人轨迹生成的降阶分析解决方案
机译:基于GA的模糊控制器,适用于具有移动障碍物的动态环境中的移动机器人。
机译:使用向下看的二维LiDAR的城市环境中移动机器人的自适应障碍物检测
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机译:移动障碍物下自主机器人导航控制的实时专家系统