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机译:通过部分反馈线性化控制轮式倒立摆的速度和位置
Lyapunov methods; control system synthesis; controllability; feedback; mobile robots; nonlinear control systems; position control; stability; velocity control; Lyapunov methods; controllability; mobile robots; partial feedback linearization; position control; underact;
机译:使用部分线性化和多边形模型集的带轮武器移动机器人倒立摆的变换控制
机译:具有PI反馈控制的平衡两轮倒立摆机器人的控制器
机译:使用近似反馈线性化和滑模控制的2-DOF倒立摆的帕累托最优控制
机译:通过局部反馈线性化通过局部反馈倒置摆的可视伺服速度和姿势控制
机译:基于输入输出线性化的倒立摆非线性控制系统。
机译:采用超宽带技术的两轮倒立摆车的室内自主控制
机译:使用部分线性化的带臂移动机器人的倒立摆模式转换控制