机译:收敛的动态窗口避免障碍
Lyapunov methods; collision avoidance; convergence; predictive control; control Lyapunov function; convergent dynamic window approach; model predictive control method; obstacle avoidance; Lyapunov function; mobile robots; model predictive control (MPC); navigation;
机译:一种改进的具有环境意识的动态窗口方法,可避免移动机器人的局部障碍
机译:基于改进动态窗口方法的移动机器人避障
机译:行为动力学方法用于隧道视觉患者的障碍物检测和规避
机译:避免障碍的一种收敛的动态窗口方法
机译:使用贝叶斯优化的动态窗口方法机器人碰撞避免算法参数选择
机译:避开障碍物(接近阶段)之前步骤的可变性取决于帕金森氏病患者障碍物的高度
机译:一种易于处理的收敛动态窗口方法来避免障碍
机译:使用速度障碍集保证避免不可预测的动态约束障碍