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A tractable convergent dynamic window approach to obstacle avoidance

机译：一种易于处理的收敛动态窗口方法来避免障碍

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Petter Ögren; Naomi E. Leonard;
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年度 2002
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1. A convergent dynamic window approach to obstacle avoidance [J] . Ogren P., Leonard N.E. IEEE Transactions on Robotics . 2005,第2期

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