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机译:机械手的非标定联合扭矩自适应控制
Adaptive control of manipulators; Friction compensation; Joint-torque feedback; Joint-torque sensory feedback (JTF); Motion control;
机译:具有运动特征点的未校准机械手的视觉伺服跟踪控制
机译:使用未经校准的手眼视觉系统对移动机械手进行基于行为主义图像的姿势控制
机译:基于人机机器人合作的移动机器人机械手虚拟外科屏幕驱动的Uncalibrated视觉伺服控制
机译:机械手的非标定联合转矩自适应控制
机译:非线性离散时间系统的自适应控制及其在柔性连杆机械手控制中的应用。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:利用分布式传感和传感器融合技术实现未校准的视觉操纵指导
机译:用于未校准手眼协调和电机控制的自适应差分视觉反馈