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机译:双边遥操作中的跟踪性能
Bilateral teleoperation; Force tracking; Position tracking; Time delay;
机译:具有时变延迟和扰动的非线性不确定双侧洞穴系统的跟踪性能
机译:一类双边遥操作系统的新稳定性和跟踪标准
机译:PLL alpha beta跟踪器和FPGA增强了无伪传感器双边遥测
机译:稳定和增强的位置力跟踪功能,可实现带时延的双边遥操作
机译:基于被动性的双向遥操作的波阻抗选择。
机译:双通道透明度优化的控制架构在双边遥随着时间延迟
机译:时间延迟双侧遥操作的性能:PEG孔和表面跟踪