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机译:移动机器人和行星漫游者基于电流的滑移检测和里程表校正
Mobile robot navigation; Parameter estimation; Slippage detection; Terrain factors;
机译:使用视觉滑移角估计对行星探测漫游器进行里程表校正
机译:通过机器学习和本体感受传感对行星探测漫游器进行打滑和固定检测
机译:行星漫游者的车轮打滑和下沉检测
机译:行星探索移动机器人从帧到帧强度差异的单眼视觉测距法
机译:基于模型的系统工程应用于从实验室进行模拟的Dexterous机器人手中的对象滑动的检测和校正
机译:带有倾斜摄像机的移动机器人的里程表和头眼参数的同时校准
机译:移动机器人和行星漫游车的基于电流的滑移检测和里程计校正