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机译:具有有界输入的机器人操纵器的具有重力补偿的PD控制律的自然饱和扩展
PD control; damping; manipulators; PD-with-desired-gravity-compensation control law; bounded inputs; damping injection technology; energy shaping; natural saturating extension; proportional derivative control; robot manipulators; global regulation; robot control; sa;
机译:具有有界输入的机器人操纵器的具有重力补偿的PD控制律的自然饱和扩展
机译:具有重力输入的机械手的PD-重力补偿控制法则的简单扩展
机译:有界输入的机器人的饱和刚度控制。
机译:具有输入饱和度的机器人机械手的PD-WATED - 重力补偿控制法的自然延伸
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
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机译:具有有界输入的机器人饱和刚度控制
机译:利用复合控制器对刚体机器人进行有界全局跟踪