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机译:无味的FastSLAM:SLAM问题的可靠而有效的解决方案
FastSLAM; Jacobian; Rao--Blackwellized particle filter (RBPF); improved proposal distribution; linearization; scaled unscented transformation (SUT); simultaneous localization and mapping (SLAM); unscented Kalman filter (UKF); unscented particle filter (UPF);
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机译:FastSLAM:具有未知数据关联的同时定位和映射问题的分解式解决方案。
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