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机译:基于凸分析的基于电缆的并联机械手执行器力优化
机译:具有冗余驱动的5自由度并联机械手的动力学分析和驱动力优化
机译:考虑变形的执行冗余的平面2自由度并联机械手的力优化
机译:电缆并联机器人的刚度及其在稳定性分析中的应用
机译:基于凸优化的基于电缆的并联机械手执行机构力的最小范数解
机译:冗余驱动空间并联机械手的力矩能力分析。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:错误:“基于电缆的平行机械手刚度,适用于稳定性分析”机械设计,2006,128(1),PP。303-310