机译:机器人群体中任务分配的优化随机策略
Gen. Robot., Autom., Sensing, & Perception Lab., Univ. of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA;
Markov processes; distributed control; multi-robot systems; optimisation; stochastic systems; decentralized strategy; homogeneous swarm robots; optimization problem; optimized stochastic policies; task allocation; optimization; swarm robotics;
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