机译:非奇异下运动机械手的运动学分析
Dept. of Mech. Eng., Yonsei Univ., Seoul, South Korea;
Jacobian matrices; end effectors; manipulator kinematics; mobile robots; end-effector twist; end-effector wrench; kinestatic analysis; nonsingular lower mobility manipulator; parallel manipulator; reciprocal Jacobian matrix; serial manipulator; Jacobian matrix; lower mobility manipulator;
机译:使用Grassmann-Cayley代数的机器人机械手运动学分析
机译:通用并联机械手的运动学分析
机译:下空间并联机器人操纵力/运动传递性的双重空间方法
机译:基于螺旋理论的低运动量并联机械手运动性分析
机译:高性能低运动量并联机械手的集成设计。
机译:AmpuTees(MAAT I)的活动性分析:下肢假体患者的生活质量和满意度与活动性密切相关
机译:使用Grassmann-Cayley代数的串行和并行机器人操纵器的运动学分析
机译:高机动多用途轮式车辆(HmmWV)下后球节失效分析