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机译:主动合成轮与躯干两足动物
DepartmentofMechanicalEngineering,MichiganStateUniversity,EastLansing,USA;
Biped; legged locomotion; nonlinear systems; synthetic-wheel; underactuated robots;
机译:基于人类运动的最佳步态模式的膝盖和躯干运动学,为七连续双链机器人
机译:基于冲击动力学的双足行走机器人躯干控制
机译:用于两足运动的躯干高度优化
机译:在有冲动干扰的情况下保持合成轮Biped的平衡
机译:新的混合动力系统和非线性反推控制及其在Biped机器人主动运动中的应用。
机译:可靠性有效性和有源立体摄影系统的精度为人类躯干的三维评价
机译:基于被动行走机制的躯干躯干稳定性分析