机译:对称辅助登山机器人的面向任务的运动学设计
RoboticsLab Research Group, Department of Systems Enginnering and Automation, Universidad Carlos III de Madrid, Leganes, Spain;
Animation and simulation; assistive robotics; kinematics; personal robots; task-oriented design (TOD);
机译:面向任务辅助机器人操纵器的绩效评估:试点研究
机译:面向任务的优化异构群机器人协调控制设计
机译:残疾人专用机械臂的开发:一种面向任务的设计方法
机译:串并联攀爬机器人平面和对称姿态的运动学,仿真和分析
机译:攀树机器人:设计,运动学和控制。
机译:应用机器人协作的任务训练在中风患者中对肢体功能上使用人机协作相互作用力控制技术的影响:初步调查结果
机译:面向任务的对称辅助攀爬机器人运动学设计