机译:带关节和轮的移动多体系统的递归逆动力学
Ecole des Mines de Nantes, France;
Geometric mechanics; Newton–Euler (NE) recursive dynamics; mobile multibody system (MMS) dynamics; nonholonomic systems; reduced dynamics;
机译:具有无源关节和非完整约束的轮式多体系统一动态算法
机译:使用约束矩阵增强了多体系的逆动态和关节力分析
机译:多体系统动力学分析的递归方法在车辆动力学中的应用
机译:柔性多体系逆动力学建模的递归驾驶约束方法
机译:对大型多体系统进行有效的动态/控制仿真的显式运动方程的递归推导。
机译:机械多体系统的逆动力学:一种改进的算法,可确保运动学和外力之间的一致性
机译:使用递归Gibbs–Appell公式对带有弹性接头的非完整轮式移动机械手进行动力学建模
机译:约束柔性多体体正反向动力学的非递归增广拉格朗日算法