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IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems - Dynamics, Control, Simulation
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems - Dynamics, Control, Simulation
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1.
Musculo-skeletal Modeling and Analysis for Low-Cost Active Orthosis Customization and SCI Patient Adaptation
机译:
低成本活性矫形器定制和SCI患者适应性的Musculo-skeletal建模与分析
作者:
Javier Cuadrado
;
Urbano Lugris
;
Francisco Mouzo
;
Florian Michaud
会议名称:
《IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems - Dynamics, Control, Simulation》
|
2019年
关键词:
Exoskeleton;
Spinal-cord injury;
Human modeling and simulation;
2.
Dynamic Modeling of a Sheep Hair Shearing Device Using RecurDyn and Its Verification
机译:
使用RECURDYN的绵羊毛剪刀动态建模及验证
作者:
Sasanka Sekhar Sinha
;
Subir Kumar Saha
会议名称:
《IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems - Dynamics, Control, Simulation》
|
2019年
关键词:
Sheep;
Wool;
Spatial;
Four-bar;
RCCR;
RecurDyn;
Lagrange multipliers;
3.
O(n) Algorithm for Elastic Link/Joint Robots with End-Effector Contact
机译:
o(n)具有末端效应器接触的弹性连杆/关节机器人算法
作者:
Hubert Gattringer
;
Andreas Muller
;
Florian Pucher
;
Alexander Reiter
会议名称:
《IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems - Dynamics, Control, Simulation》
|
2019年
关键词:
Dynamical modeling;
Elastic multibody systems;
Ritz approximation;
O(n) algorithm;
Contact;
4.
Developing a 3-D, Lumped-Mass Model to Present Behaviour of Large Deformation Surface Based Continuum Robots
机译:
呈现3-D,集成质量模型到呈现基于大变形表面的连续内机器人的行为
作者:
Hossein Habibi
;
Rongjie Kang
;
Ian D. Walker
;
Isuru S. Godage
;
David T. Branson
会议名称:
《IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems - Dynamics, Control, Simulation》
|
2019年
关键词:
Large deformation continuum surfaces;
Soft robotics;
Lumped-mass modelling;
5.
Comparison and Analysis of Multibody Dynamics Formalisms for Solving Optimal Control Problem
机译:
多体动力学形式主义来解决最优控制问题的比较与分析
作者:
Quentin Docquier
;
Olivier Bruls
;
Paul Fisette
会议名称:
《IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems - Dynamics, Control, Simulation》
|
2019年
关键词:
Multibody system dynamics;
Direct optimal control;
Newton-Euler recursive algorithm;
Tree-like system;
3D serial robot;
Inverted pendulum;
6.
Research and Development of Methods and Tools for Rapid Digital Simulation and Design of Personalized Orthoses
机译:
用于快速数字仿真和设计个性化矫形器的方法和工具的研究与开发
作者:
Iliya Savov
;
Georgi Todorov
;
Yavor Sofronov
;
Konstantin Kamberov
会议名称:
《IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems - Dynamics, Control, Simulation》
|
2019年
关键词:
Reverse engineering;
Rapid prototyping;
Rapid design;
Orthoses;
7.
A Recursive Driving Constraint Approach for Inverse Dynamics Modeling of Flexible Multibody Systems
机译:
柔性多体系逆动力学建模的递归驾驶约束方法
作者:
Saeed Ebrahimi
;
Arman Mardani
会议名称:
《IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems - Dynamics, Control, Simulation》
|
2019年
关键词:
Flexible parallel robots;
3RPR platform;
Floating frame formulation;
Inverse dynamics;
8.
Seismic Response of Soil-Structure Systems via BIEM and FEM in Absolute Coordinates
机译:
通过BIEM和FEM在绝对坐标中的土壤结构系统的地震反应
作者:
Evtim Zahariev
;
Petia Dineva
会议名称:
《IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems - Dynamics, Control, Simulation》
|
2019年
关键词:
Finite elements in absolute coordinates (FEAC);
Boundary integral equation method (BIEM);
Seismic excitations;
Multibody system dynamics;
Structural dynamics;
9.
Probabilistic Solutions of the Stretched Beam Systems Formulated by Finite Difference Scheme and Excited by Gaussian White Noise
机译:
由有限差分方案配制的拉伸光束系统的概率解,高斯白噪声激发
作者:
Guo-Kang Er
;
Vai Pan Iu
;
Kun Wang
;
Hai-En Du
会议名称:
《IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems - Dynamics, Control, Simulation》
|
2019年
关键词:
Stretched beam;
Nonlinear random vibration;
FPK equation;
MDOF system;
Finite difference;
SSS-EPC method;
10.
Selected Challenges in Realistic Multibody Modeling of Machines and Vehicles
机译:
逼真的机器和车辆的拟挑选挑战
作者:
Jorge Ambrosio
会议名称:
《IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems - Dynamics, Control, Simulation》
|
2019年
关键词:
Geometry;
Look-up-table;
Clearance joints;
Contact mechanics;
Numerical integration;
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