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机译:多个空中机器人协同运输的逆运动学
General Robotics, Automation, Sensing and Perception Laboratory, University of Pennsylvania, Philadelphia, USA;
Equations; Kinematics; Payloads; Robot kinematics; Robot sensing systems; Stability analysis; 3-D cooperative manipulation; Aerial robots; cable tension; dialytic elimination; inverse kinematics; stability analysis; static equilibrium;
机译:基于增量逆运动学的视觉伺服系统,用于自主捕获非合作空间碎片的机器人
机译:空中机器人的协作操纵和运输
机译:空中机器人协同操纵和运输的计划和控制
机译:具有不同任务的多个机器人的合作对象运输(基于位置的合作控制)
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:通过具有惯性传感的两个空中机器人合作运输悬浮有效载荷