机译:多指多臂机器人的抓力优化算法
PRISMA Lab, Dipartimento di Informatica e Sistemistica, Università degli Studi di Napoli Federico II, 80125 Naples, Italy;
Force; Friction; Grasping; Joints; Optimization; Robots; Torque; Grasping force optimization (GFO); grasping; manipulation; multifingered hands;
机译:多指机器人手的操纵中的抓握力
机译:基于抓力的神经网络多手指机器人操纵
机译:人工神经网络灵巧机器人手的最优控制方法:抓握和操纵力的优化
机译:多指机器人手的实时抓力优化
机译:机器人多指手和手臂-手系统的抓握和操纵研究
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:利用机器人手机优化抓斗*