...
机译:双足机器人中激动人心的工程被动动力学
Robotics and Embedded Systems Group, Technische Universit??t M??nchen, Garching, Germany;
Biologically inspired robots; force control; legged robots; motion control; passive dynamics;
机译:模拟“脚跟到脚趾”翻滚接触对被动两足动物机器人行走动力学的影响
机译:基于被动动力学的3D Biped机器人的规划和控制
机译:基于被动动力学的3D Biped机器人的规划和控制
机译:两足机器人被动动态行走过程中的Painlevé悖论
机译:使用高级数学模型的被动动态Biped行走的动力学和稳定性。
机译:被动四足机器人舞动步态动态不平衡分析与稳定性控制。
机译:双足机器人中激动人心的工程被动动力学