...
机译:冗余驱动的电缆悬挂并联机器人的几何选择
Laboratoire d???Informatique, de Robotique et de Micro??lectronique de Montpellier, CNRS-Universit?? Montpellier 2, Montpellier Cedex 5, France;
Geometry; Indexes; Mobile communication; Optimization; Parallel robots; Payloads; Cable-driven parallel robots; kinematics; parallel robots;
机译:平面二维自由冗余悬索并联机器人的动态轨迹规划研究
机译:电缆悬挂式平行机器人的扳手分析由四轮车无人驾驶车辆驱动
机译:3-3电缆悬挂并联机器人的基于几何轨迹的规划
机译:一类空间冗余致动电缆悬挂的并联机器人的奇异性特征及完全驱动
机译:优化冗余驱动机器人系统中的力分布。
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:电缆悬浮的并联机器人扳手分析由四轮车无人驾驶车辆启动的电缆悬挂的并联机器人