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机译:考虑人类行为不确定性的预期触觉辅助合成
Department of Electrical Engineering and Information Technology, Institute for Information-Oriented Control, Technische Universit??t M??nchen, Munich, Germany;
Cost function; Dynamics; Haptic interfaces; Robots; Trajectory; Uncertainty; Haptic assistance; learning by demonstration; physical human–robot interaction (pHRI); physical human???robot interaction (pHRI); risk-sensitive control; stochastic optimal control;
机译:预期的机器人协助,以防止人机协作中的人体静态关节超载
机译:用于人类转向的预期检测,直观控制机器人移动性援助
机译:通过预期和不确定性来调节疼痛等级:行为特征和预期神经相关性。
机译:方向盘触觉共享控制的预期和补偿性电子协助
机译:用于人形机器人的表达行为
机译:表征类别不确定性对人类听觉分类行为的影响
机译:触觉人体辅助
机译:人类行为交织模板中的预期眼动