机译:杂乱场景中3D对象的基于表面的检测和6自由度姿势估计
Department of Computer Science, University of North Carolina at Charlotte, Charlotte, NC, USA;
Department of Computer Science, University of North Carolina at Charlotte, Charlotte, NC, USA;
Pose estimation; Object detection; Solid modeling; Image segmentation; Visualization; Robustness; Sensors;
机译:机器人自主掌握杂乱场景中的深度实例分割和6D对象姿态估计
机译:学习潜在几何一致性在严重杂乱场景中的6D对象姿态估计
机译:从单一的2D深度图像到夹具6d姿势估计:一种快速稳健的算法,用于抓住杂乱场景中的物体?
机译:在杂乱场景中基于模型的少纹理3D对象的训练,检测和姿势估计
机译:朝向检测和描述对象:对象检测,解析和人类姿态估计
机译:一种新的具有旋转不变性的边缘补丁用于目标检测和姿态估计
机译:基于模型的重度杂波场景中无纹理三维物体的训练,检测和姿态估计