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机译:惯性机器人的枢轴行走
Department of Mechanical Engineering, System and Control Laboratory, Southern Methodist University, Dallas, TX, USA;
Sabanchi University, Istanbul, Turkey;
Department of Mechanical Engineering, System and Control Laboratory, Southern Methodist University, Dallas, TX, USA;
Legged locomotion; Robot kinematics; Friction; Controllability;
机译:单执行器四脚行走蜘蛛机器人的运动机制概念和形态:ROBOTURK SA-2机器人
机译:通过联系耦合设计和合成单执行器行走机器人
机译:在下肢外骨骼机器人上采用可变阻抗(刚度/阻尼)混合动力执行器,用于稳定和安全的行走轨迹跟踪
机译:使用惯性测量技术对多腿步行机器人进行在线足部搏动检测
机译:行走硅:小型地面机器人的执行器和支腿
机译:融合运动学惯性视觉和LIDAR的行走机器人的准确而强大的定位
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)