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机译:上肢机器人康复的最少辅助控制器
Mechatronics and Haptic Interfaces Laboratory, Department of Mechanical Engineering, Rice University, Houston, TX, USA;
Adaptive control; Lyapunov methods; human–robot interaction; human???robot interaction; nonlinear control systems; rehabilitation robotics; sensorless control;
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机译:有助于辅助的上肢机器人治疗促进参与亚急性中风患者的重复活性的电机训练吗?
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机译:智能多模式上肢康复机器人系统
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机译:在机器人康复期间维护主题参与,具有最小的辅助 - 助攻(MAAN)控制器