机译:查找测量配置以进行准确的机器人校准:使用电缆驱动的机器人进行验证
Department of Bioengineering and Robotics, Tohoku University, School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Sendai, Xi’an, JapanChina;
Division of Environmental Science and Technology, Graduate School of Agriculture, Kyoto University, Kyoto, Japan;
Department of Robotics, Tohoku University, Sendai, Japan;
Department of Robotics, Tohoku University, Sendai, Japan;
Calibration; Indexes; Observability; Jacobian matrices; Manipulators; Robustness;
机译:基于一维激光距离传感器测量和实验建模的电缆并联机器人几何参数校准
机译:使用新型非线性自适应定律进行电缆驱动机器人的准确轨迹跟踪的时滞控制
机译:电缆驱动的平行机器人配置用于空间柔性结构的振动抑制
机译:选择测量配置以进行电缆驱动并联机器人的运动学校准
机译:使用相对测量概念对六轴串行机器人进行运动学校准。
机译:基于一维激光距离传感器测量和实验建模的电缆并联机器人几何参数校准
机译:使用增量测量自动自动校准悬浮的暂停电缆驱动的并联机器人