基于测量机器人的精密三角高程进行二跨河水准测量的研究与应用

摘要

基于测量机器人的精密三角高程测量在二等跨河水准实现了2台仪器间跨河视线的同时对向观测,消除了球气差的影响,且无须人工观测和量取仪器高,大大提高了观测效率和可靠性。通过大量实验验证,测量精度均达到国家二等水准精度要求,并成功应用于城市轨道交通二等水准测量中。