机译:一种新的定量测度方法的掌握分析与综合
Grasp synthesis; Multifingered grasp; Polyhedron; Projection; Quantitative measure; Wrench;
机译:基于可抓取边界和凸段的3D抓取合成算法,用于抓取未知对象
机译:掌握可能性:基于对象动态特性的拟人化合成
机译:来自人类掌握演示的基于知识的推理,用于机器人掌握合成
机译:基于任务的抓握质量度量以进行抓握综合
机译:三维摩擦力闭合抓紧综合使用基于模型的仿真。
机译:手工动作功能的系统分析:掌握掌握行为的定性分类和定量调查
机译:基于硬度的质量度量,用于合规的夹具和固定装置