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机译:机器人的运动学标定和几何参数识别
机译:机器人运动学模型及几何参数辨识
机译:机器人几何参数的运动模型与识别
机译:使用激光跟踪系统的机械臂运动学参数校准:通过神经网络补偿非几何误差,并通过遗传算法选择最佳测量点
机译:工业机器人的整体运动学标定实验结果及非几何参数影响分析
机译:机器人校准的静态和振动运动学参数估计。
机译:基于一维激光距离传感器测量和实验建模的电缆并联机器人几何参数校准
机译:通过考虑误差源的耦合效果,精确校准两个轮子差动驱动机器人的运动参数