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机译:通用6R机械手的高效逆运动学
机译:通用串行6R机械手逆运动学的一种新型高效算法
机译:基于螺杆理论的偏移接头的6R机器人操纵器逆运动学的新型解决方案
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机译:基于Raghavan和Roth的解决方案的6R机械手逆运动学的象征性计算
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:通用6R机械手的高效逆运动学
机译:串行和并联机器人串行连接的高效逆运动学