机译:利用自姿势变化能力进行接触点检测以抓取未知物体
机译:使用带有弯曲接触面的效应器抓取物体的理论及其在全臂抓取中的应用
机译:用白色罐子,掌握数量的抓握方式的影响,接触数量和听觉信息的识别物体的硬度
机译:光滑表面之间滚动接触下3D对象捕捉的数学和数字可集成建模
机译:使用自姿势变化性(SPC)进行接触点检测以抓取未知物体
机译:使用两指平行下颌抓爪抓取未知3维物体的视觉规划。
机译:多位数抓握期间的接触点选择:质量位置对象中心的可预测性
机译:利用自姿势可变性(SPC),多聚根机器人手和未知对象之间的接触点检测。