机译:使用带有弯曲接触面的效应器抓取物体的理论及其在全臂抓取中的应用
Department of Mechanical Engineering and Applied Mechanics, University of Pennsylvania, 220 South 33rd Street, Philadelphia, PA 19104, USA;
Department of Mechanical Engineering and Applied Mechanics, University of Pennsylvania, USA;
Department of Mechanical Engineering and Applied Mechanics, University of Pennsylvania, USA;
Robotic grasping; robotic caging; whole-arm grasping; modular robot system;
机译:光滑表面之间滚动接触下3D对象捕捉的数学和数字可集成建模
机译:光滑表面之间滚动接触下3D对象捕捉的数学和数字可集成建模
机译:通过估计具有弯曲表面的弹性手指的接触界面处的粘滞/滑动分布来控制抓握力
机译:限制具有弯曲效果的物体及其在全臂抓握的应用
机译:机器人抓取中的软指接触和摩擦极限表面的建模和实验。
机译:扩展皮层抓取网络:视觉和对象的抓取过程中补充运动神经元的活动。
机译:通过在具有弯曲表面的弹性手指的接触界面处估计杆/滑动分布来控制抓握力。