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机译:运动学冗余机械手的操作空间扩展:运动学和动力学
机译:具有多个子任务目标的运动空间控制的扩展Jacobian基于运动空间控制:自适应控制方法
机译:一种双空间方法,用于优化冗余机械手的动态和运动学性能
机译:具有不确定动态和运动术语机器人操纵器的运行空间跟踪控制
机译:运动极限限制引起的关节空间减少和扩展的优化
机译:运动学冗余空基机械手的手动远程操作的通用框架。
机译:冗余机械手运动学控制的可重复运动方案
机译:用于逆运动学的递归神经网络和冗余机械手的逆动力学计算。
机译:具有子任务扩展的运动冗余机器人自适应非线性跟踪控制