机译:控制柔性链接机械手的神经模糊方法
position control; flexible manipulators; neurocontrollers; fuzzy control; compensation; adaptive control; neurofuzzy approach; neurofuzzy controller; nonlinear compensator; flexible four-link manipulator; neurofuzzy models; Takagi-Sugeno fuzzy model;
机译:使用智能比例积分(iPI)控制器的柔性链接机械臂的尖端轨迹控制
机译:双重柔性连杆机械手的无限尺寸模型:汉密尔顿的方法
机译:基于增强动态耦合模型的平面单链路柔性链路机械手的位置控制
机译:使用EKF干扰估计器的鲁棒反馈线性化方法,用于对柔性链接机械手进行跟踪控制
机译:非线性离散时间系统的自适应控制及其在柔性连杆机械手控制中的应用。
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
机译:通过状态依赖的Riccati方程使用H非线性控制进行柔性连杆机械臂的终点控制
机译:柔性连杆机械手识别与控制实验