机译:评估多关节手臂控制中手的刚度和变异性的前馈和反馈贡献
Institute of Rehabilitation Engineering;
Med-X Research Institute;
School of Biomedical Engineering;
Shanghai Jiao Tong University;
Shanghai;
China|c|;
Afferent feedback; feedforward control; hand stiffness; kinematic variability; modeling and simulation; multijoint posture;
机译:随机最佳的前馈 - 反馈控制确定有或没有视觉的臂运动的定时和可变性
机译:多关节运动过程中测得的手臂刚度检验平衡点控制假说
机译:手动轨迹跟踪任务中的前馈和反馈控制的贡献
机译:用于多关节手控制的肌腱
机译:反馈和前馈噪声控制的追溯成本自适应控制
机译:随机最佳前馈 - 反馈控制确定手臂运动的时间和可变性或没有视觉
机译:随机最佳前馈 - 反馈控制确定手臂运动的时间和可变性,或没有视觉
机译:目标跟踪机械臂的鲁棒前馈/反馈控制逻辑