机译:随机最佳的前馈 - 反馈控制确定有或没有视觉的臂运动的定时和可变性
机译:年金购买的最佳时机:随机控制与最优停运相结合的问题
机译:具有可控延期率和投资的随机生产库存系统的最优控制,降低库存水平变异性
机译:恢复矩阵逆最佳控制,用于确定性馈电 - 反馈控制器
机译:随机最佳控制中的信息流程和Meyer可测量过程的随机表示定理=用于迈尔可测量过程的随机最佳控制中的信息流程和表示定理
机译:随机最佳前馈 - 反馈控制确定手臂运动的时间和可变性或没有视觉
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:在部署士兵运动中,有和没有pVs-14夜视镜(NVG)的人员装甲系统对地面部队(pasGT)和高级作战头盔(aCH)对颈部生物力学的影响