机译:肌电手部假体的闭环控制:力控制的相关反馈变量有哪些?
Otto Bock Healthcare Products, Vienna,;
Force; Force measurement; Grasping; Prosthetics; Vibrations; Visualization; Closed-loop systems; grasping; haptic interfaces; prosthetic hand; vibrations;
机译:肌电前臂使用者的触觉抓力和手孔反馈
机译:通过闭环控制建立肌电假体的内部模型,以实现一致且常规的抓取
机译:通过伺服电机电流反馈控制肌电假体的力。
机译:具有空间和混合编码的电触觉反馈,用于肌电假体的目标识别和抓力的闭环控制
机译:在视野存在下的感官替代:提供联合速度反馈,以改善肌电假体控制和适应
机译:磁电动手抓住闭环控制的触觉反馈:通过单个反馈通道同时传送多个传感器的信息
机译:具有空间和混合编码的多通道电触觉反馈,用于手部假肢的抓握力的闭环控制
机译:使用植入残余周围神经的微电极阵列来提供手部假体的灵巧控制和调制的感觉反馈。