神经肌肉功能刺激的肌电闭环控制

摘要

采用同步置零的方法消除刺激脉冲的伪迹,提取被刺激肌肉的诱发肌电。选取肌电的平均绝对值(MAV)反应被刺激肌肉的状态信息并且作为刺激器的反馈参量。闭环控制由PD-PID选择算法与微机系统实现。通过对10例正常人和不同程度的偏瘫志愿者,用此新方法及常规开环神经肌肉功能刺激,进行了初步对比评价,证明本方法的响应速度,频率响应,线性度和稳定性较开环有很大改善。基于本方法的可行性与本装置的简易性,值得进一步完善,使其对慢性偏瘫病人有更好的治疗效果。