机译:适用于柔软可佩戴机器人的高性能垂直 - 复合纺织型执行器:设计与实现
Department of Electrical and Computer Engineering Chair for Cognitive Systems Technische Universität München Chemnitz Germany;
Department of Computer Science Artificial Intelligence Chemnitz University of Technology Chemnitz Germany;
Department of Electrical and Computer Engineering Chair for Cognitive Systems Technische Universität München Chemnitz Germany;
Actuators; Electron tubes; Force; Fabrics; Biomimetics;
机译:基于形状记忆合金电线致动器的软机器人可穿戴弯头外骨骼的新设计
机译:基于形状记忆合金电线致动器的软机器人可穿戴弯头外骨骼的新设计
机译:大位移柔性形状记忆合金执行器,用于可穿戴软机器人
机译:松弛致动器的可行性研究,该致动器用于在没有预紧力的情况下驱动肌腱驱动的软耐磨机器人
机译:针对软可穿戴机器人应用的软气动执行器的设计,制造和特性
机译:基于形状记忆合金线致动器的软机器人可穿戴肘部外骨骼的新设计
机译:软跳动机器人的最优控制和设计指南:串联弹性致动和平行弹性致动比较