Model Predictive Flocking Control of the Cucker-Smale Multi-Agent Model With Input Constraints

Hai-Tao Zhang; Bin Liu; Zhaomeng Cheng; Guanrong Chen

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Model Predictive Flocking Control of the Cucker-Smale Multi-Agent Model With Input Constraints

机译：具有输入约束的Cucker-Smale多智能体模型的模型预测植绒控制

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This paper develops a model predictive flocking control scheme for the Cucker-Smale multi-agent model with input constraints. A decentralized controller is designed based only on neighboring measurements. Connectivity conditions are established for guaranteeing the convergence to a rigid flock. Finally, numerical simulation demonstrates the effectiveness of the control scheme.

机译：本文针对具有输入约束的Cucker-Smale多主体模型，开发了一种模型预测植绒控制方案。仅基于相邻测量值来设计分散式控制器。建立了连通性条件以确保收敛到刚性群。最后，数值仿真证明了该控制方案的有效性。

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来源
《IEEE transactions on circuits and systems . I , Regular papers》 |2016年第8期|1265-1275|共11页
作者
Hai-Tao Zhang; Bin Liu; Zhaomeng Cheng; Guanrong Chen;
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作者单位

Guangdong HUST Industrial Technology Research Institute, Guangdong Province Key Lab of Digital Manufacturing Equipment, School of Automation, the State Key Lab of Digital Manufacturing Equipment and Technology, and the Key Lab of Imaging Processing and Intelligence Control, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Cucker-Smale model; flocking; input constraint; model predictive control; multi-agent system;

机译：杜鹃模型;植绒;输入约束;模型预测控制;多主体系统;

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