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【24h】

TETROBOT: a modular approach to parallel robotics

机译:TETROBOT:并行机器人的模块化方法

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摘要

The TETROBOT is an actuated robotic structure which may be reassembled into many different configurations while still being controlled by the same hardware and software architecture. The TETROBOT system addresses the needs of application domains, such as space, undersea, mining, and construction, where adaptation to unstructured and changing environments and custom design for rapid implementation are required.
机译:TETROBOT是一种致动的机器人结构,可以重新组装成许多不同的配置,同时仍由相同的硬件和软件体系结构控制。 TETROBOT系统可满足空间,海底,采矿和建筑等应用领域的需求,在这些领域中,需要适应非结构​​化和多变的环境以及需要快速实施的定制设计。

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