机译:告诉机器人去哪里的方法-使用拓扑指令指导自主机器人
collision avoidance; computational geometry; man-machine systems; mobile robots; object recognition; robot vision; GVD-derived topology; autonomous robot; generalized Voronoi diagram; human-robot collaboration; object recognition; obstacle detection; robot navigatio;
机译:使用自主服务机器人高效地学习度量和拓扑图
机译:具有定向互连拓扑的自主移动机器人组的协调集体运动
机译:基于离线机器人和在线机器人之间的协作,协助无人生产的机器人系统的开发。第3部分。离线机器人的开发,自主导航以及振动部分中故障工件的检测
机译:给定自主机器人的拓扑图的多阶段定位
机译:推进拓扑机器人技术:机器人运动计划的拓扑复杂性。
机译:液体机器人技术:智能流体系统:自主液体机器人技术的出现(Adv。Sci。7/2017)
机译:基于模糊petri网的自主移动机器人拓扑建模