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机译:具有力控制的腿轮可变形机器人中基于SLIP模型的动态步态生成
Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University, Taipei, Taiwan;
Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University, Taipei, Taiwan;
Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University, Taipei, Taiwan;
Legged locomotion; Robot kinematics; Springs; Dynamics; Mathematical model; Force control;
机译:在控制器中使用耗散力的渗出的罗盘类似机器人的步态
机译:使用免疫网络对六足步行机器人进行自主分散式步态控制(通过强化学习来产生步态)
机译:动力系统家族树的三代机器人运动。第二部分:步态模式的冲动控制
机译:基于SLIP模型的腿轮可变形机器人在一步中不同固定点之间的动态运动转换
机译:腿式机器人系统的控制:步态设计的证实,多模式行为和实践中的动态缩放理论
机译:人机交互:机器人辅助跑步机行走过程中机器人制导力会影响步态相关的大脑动力学吗?
机译:基于被动动态行走的双层机器人步态生成和控制