机译:数据驱动安全关键控制:使用Koopman运算符合成控制屏障功能
CALTECH Dept Comp & Math Sci Pasadena CA 91106 USA;
CALTECH Dept Mech & Civil Engn Pasadena CA 91106 USA;
CALTECH Dept Mech & Civil Engn Pasadena CA 91106 USA;
CALTECH Dept Mech & Civil Engn Pasadena CA 91106 USA;
Safety; Trajectory; Sensitivity; Computational modeling; Data models; Dictionaries; Collision avoidance; Robotics; computational methods; supervisory control;
机译:数据驱动的Koopman运算符,用于人机系统的模型共享控制
机译:使用Koopman运算符主动学习动力学以进行数据驱动的控制
机译:使用Koopman操作员技术的数据驱动的准LPV模型预测控制
机译:数据驱动安全关键控制:使用Koopman运算符合成控制屏障功能
机译:使用Koopman和Perron-Frobenius运算符的数据驱动建模和控制动态系统
机译:IL-17A增强TNFα诱导的人内皮细胞分泌并改变控制中性粒细胞通过权的屏障功能
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机译:操作员功能建模:监督控制系统中的认知任务分析,建模和智能辅助