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机译:在部分非结构化环境中用于机器人零件装配的智能过程模型
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机译:具有神经网络/模糊协调器和传感器融合功能的智能控制计划策略,用于部分未知环境中的机器人零件宏/微装配任务
机译:在非结构化环境中运行的自主机器人代理的智能学习和控制
机译:自适应触觉通知组装与非结构化环境中的移动机器人
机译:用于表面贴装PCB组装的焊膏印刷过程的智能建模和控制。
机译:复杂产业环境机器人视觉伺服智能感知系统
机译:非结构化环境中自主机器人代理的智能学习与控制