机译:移动室内机器人制导交互方式的比较:直接物理交互,人员跟随和指向控制
, Robosoft, Bidart, France;
Direct physical interaction (DPI); gesture recognition; human–robot interaction (HRI); human???robot interaction (HRI); mobile robots; person following; person tracking;
机译:基于力控制的人机交互轮式机器人的制导控制
机译:基于模态空间设计的双直驱电机系统人机交互力控制
机译:与移动机器人进行物理交互时的稳定性和可变导纳控制:
机译:与全方位移动护士助理机器人的物理互动的神经直观控制器
机译:在室内环境中针对跟随人员的移动机器人导航。
机译:社交互动移动服务机器人的多模式人感知框架
机译:室内移动机器人制导的交互方式比较:直接物理交互,人员跟踪和指向控制